萬向聯軸器是同時具有萬向節與花鍵功能的回轉傳動部件
由內軸套、外軸套、球這3個要素組成的聯軸器，關于其功能及結構正在申請專利
此外，由于尺寸沒有大小的限制，微型尺寸到大型尺寸都可對應
特點
①由于與外形尺寸的大小相比，傳動轉矩、尤其是破損轉矩很大，裝置可以小型化（即便是在角向偏差和轉矩都很大的使用條件下，也無需考慮破損，只需要考慮磨損對壽命的影響）
②因為軸套、球的材質基本上沒有限制，水中、油中、高溫、低溫、真空中等均可以應對
③可以按照實際的需要設計出符合規格的能夠補償角向偏差、軸向偏差（花鍵）的聯軸器
④從微型機器人到自動機、包裝機、工業用大型機械，今后的應用將更加廣泛
⑤球壓入型實現了零回轉間隙。高速、高剛性伺服系統的使用也可以探討研究
⑥組裝球的尺寸與數量可根據用途設計（實際成績：較高組裝12個球）
